Το ιπτάμενο ρομπότ ELEV-8 V2 της Parallax

elev_8_all

Η κυρίαρχος στα εκπαιδευτικά ρομπότ εδάφους Parallax, μπαίνει δυναμικά στο χώρο των UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) και των drones, με την ανοικτή πλατφόρμα  μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος ELEV-8 V2.  Το ELEV-8 δημιούργημα του προέδρου της Parallax Ken Gracey

ken_elev_8

και της ομάδας μηχανικών της εταιρείας, αποτελεί μία πρωτοποριακή πρόταση για εφαρμογή εκπαιδευτικών σεναρίων, μαθηματικών φυσικής και τεχνολογίας στα εναέρια ρομπότ, καθώς επιτρέπει στο χρήστη να προσαρμόσει το quad-copter σύμφωνα με τις ανάγκες του προσθέτοντας στην πλατφόρμα το υλικό το οποίο επιθυμεί.

Πρόκειται για ένα ιπτάμενο όχημα που απευθύνεται περισσότερο στον χρήστη- ερευνητή που επιζητά ένα ανοικτό σύστημα με απεριόριστη  πρόσβαση στο software και στο hardware ώστε να μπορεί  να υλοποιήσει τις δικές του ερευνητικές δραστηριότητες, εφαρμόζοντας στην πράξη μαθηματικά φυσική και πληροφορική,  παρά σε ένα κλειστό (ready to fly) σύστημα που θα  απευθύνονταν  κυρίως σε κάποιο  χομπίστα μοντελιστή που θα ήθελε απλώς να διασκεδάσει παίζοντας και πετώντας μαζί του τραβώντας εναέρια Videos και φωτογραφίες  (χωρίς βέβαια να αποκλείεται και αυτή του η χρήση). Μιλάμε λοιπόν για μία εκπαιδευτική πλατφόρμα με απεριόριστες δυνατότητες επέκτασης σε βαθμό που αγγίζουν τα όρια επιστημονικής φαντασίας.

Πέρα των κλασικών δυνατοτήτων της εναέριας βιντεοσκόπησης, της απομακρυσμένης πλοήγησης με τηλεχειρισμό και χρήση κάμερας ή ειδικών γυαλιών που ο χρήστης βλέπει σαν να πετά ο ίδιος (FPV), το ELEV-8 έχει τη δυνατότητα αυτόνομης και προγραμματισμένης πτήσης με χρήση διαφόρων  αλγορίθμων και τη βοήθεια GPS και επικοινωνία με δορυφόρους.

Ο ελεγκτής πτήσης (flight controller) του ELEV-8  είναι το Hoverfly board, μία πλακέτα κατασκευασμένη από την Parallax, με εγκέφαλο τον πολυπύρηνο επεξεργαστή Parallax Propeller, με ενσωματωμένο γυροσκόπιο που εξασφαλίζει μία πλήρως ελεγχόμενη πτήση,   καθώς επίσης και πλήθος από θύρες εισόδου εξόδου για επεκτάσεις διαφόρων αισθητήρων και συστημάτων για εφαρμογές με όριο μόνο τη φαντασία του χρήστη.

Hoverfly_open

Ενδεικτικά μπορεί κάποιος να προσθέσει πυξίδα, μετρητή υψομέτρου με laser ακριβείας, όμοιο με αυτό που διαθέτουν τα αεροσκάφη (διατίθεται από την Parallax),

laser_sensor

αυτόματο πιλότο κτλ.

To ELEV-8 V2 πωλείται από την Parallax σε δύο διαφορετικές συνθέσεις – kits :

To ELEV-8 V2 Quadcopter Kit  στα 439$ δηλαδή περίπου 390 ευρώ το οποίο περιλαμβάνει όλο το πλήρες πακέτο και το  ELEV-8 V2 Quadcopter Kit – No Flight Controller,  το οποίο περιλαμβάνει όλα τα μηχανικά μέρη πλην του ελεγκτή πτήσης (flight Controller)   στα 349$ δηλαδή περίπου 310 ευρώ.

Σημείωση: To ELEV-8 V2 από το τέλος του 2015 αποσύρεται σταδιακά από τις πωλήσεις της Parallax, δίνοντας τη θέση του στο νεότερο και σαφώς  βελτιωμένο αντικαταστάτη του το: ELEV-8 V3.

Η τηλεκατεύθυνση (πομπός-δέκτης) δεν παρέχονται και αφήνονται στην επιλογή του χρήστη μιας και το σύστημα όπως είπαμε είναι τελείως ανοικτό. Έτσι το ELEV-8 μπορεί να συνεργαστεί άνετα με όλες τις τηλεκατευθύνσεις της αγοράς από τις πιο φθηνές μέχρι τις πιο ακριβές, με την εταιρεία να προτείνει και να δίνει οδηγίες για κάποιες από αυτές όπως οι:  Spektrum DX6i, Spektrum DX7, Spektrum DX8, ORX T-SIX. Προσωπικά επέλεξα κάτι εντελώς διαφορετικό το ΑΤ-9 της Radiolink, κάτι που νομίζω ότι συμφέρει σε σχέση απόδοση τιμής με τις προηγούμενες διότι παρέχει περισσότερα κανάλια επικοινωνίας και κάποια άλλα extra σε μικρότερο κόστος. Γενικά αν θέλετε να προσθέσετε στην εφαρμογή σας απεριόριστες δυνατότητες καλό είναι η τηλεκατεύθυνση να έχει περισσότερα κανάλια.

rodiocontrollers

Το ELEV-8 έρχεται αποσυναρμολογημένο και η συναρμολόγησή του πραγματοποιείται σε 9 Στάδια 39 συνολικών βημάτων απαιτώντας  από το χρήστη μία σχετική ικανότητα στο να κάνει ηλεκτρικές κολλήσεις καθώς και συναρμολογήσεις.

elev8_parts

Το αυθεντικό κείμενο του οδηγού συναρμολόγησης του ELEV-8 βρίσκεται στο δικτυακό τόπο της Parallax . Για τους φίλους που πιθανόν δυσκολευτούν έκανα ένα πιο σύντομο οδηγό συναρμολόγησης  μεταφρασμένο στα Ελληνικά, ο οποίος  βρίσκεται εδώ:PDF-300x300

Επίσης δίνω και κάποιες συνοπτικές οδηγίες για όσους διαλέξουν την τηλεκατεύθυνση  (ΑΤ-9 της Radiolink, την οποία θεωρώ και εξαιρετική λύση),  καθώς και ένα κείμενο  κατανόησης του έλεγχο του ραδιοπομπού ενός τηλεκατευθυνόμενου αεροσκάφους ιδανικό για κάθε αρχάριο και άσχετο με το θέμα (το κείμενο είναι μεταφρασμένο πάλι από τον δικτυακό τόπο της Parallax)  PDF-300x300

Στη συνέχεια δίνονται κάποιες οδηγίες για σύνδεση του ELEV-8 με τον ραδιοπομπό ΑΤ9 και το δέκτη R9D της Radiolink

AT9_specifications

Κάποιοι από τους λόγους που οδήγησαν στην επιλογή του AT9 είναι:

  • Η χαμηλή τιμή
  • Η δυνατότητα επιλογής από το μενού του τύπου μοντέλου “τερακόπτερο”  (ιδανική ευκολία για το setup του ELEV-8)
  • 9 κανάλια
  • δυνατότητα τηλεμετρίας (μπορείς να βλέπεις στην οθόνη του πομπού το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του ELEV-8 ακόμα και την ώρα που πετάει!)
  • Πολύ καλή έγχρωμη οθόνη ιδανική για εξωτερικούς χώρους με ήλιο
  • Support USB online update
  • S-Bus
  • Vibration alarm
  • Mix-control
  • Anti-interference

Η συνδεσμολογία των καναλιών του δέκτη RD9 με τον ελεγκτή πτήσης του ELEV-8 δίνεται στο παρακάτω σχήμα:

R9D_ELEV_8_connection

Προκειμένου να μπορέσουμε να ελέγξουμε το ELEV-8 με το AT9 της RadioLink πρέπει να να κάνουμε τις παρακάτω ρυθμίσεις στον πομπό:

  1. Ανοίγουμε το πομπό με τον διακόπτη “Power” προς τα πάνω.
  2. Πατάμε MODE KEY μία φορά για να πάμε στο  “BASIC MENU”.
  3. Τε το πλήκτρο DIAL φωτίζουμε το  “PARAMETER” και πατάμε το κουμπί PUSH για να έχουμε πρόσβαση στο μενού “PARAMETER MENU”.
  4. Με το DIAL επιλέγουμε  “STK-MODE” και πατάμε το πλήκτρο PUSH Key.
  5. Θέτουμε  το STK-MODE=2 (χρησιμοποιώντας το DIAL) και πατώντας το PUSH Key.
  6. Πατάμε το END KEY μία φορά  για να ξανά επιστρέψουμε στο  “BASIC MENU”
  7. Με το DIAL φωτίζουμε το “MODEL TYPE” και πατάμε το πλήκτρο PUSH Key για να πάμε στο μενού “MODEL TYPE”.
  8. Με το DIAL φωτίσουμε το “TYPE” και πατάμε το πλήκτρο PUSH
  9. Με το πλήκτρο  DIAL επιλέγουμε “AIRCRAFT” και πατάμε το πλήκτρο  PUSH για 1 sec
  10. Πατάμε το πλήκτρο END KEY μία φορά για να επιστρέψουμε στο  “BASIC MENU”.
  11. Με το πλήκτρο  DIAL φωτίζουμε το   “REVERSE” και πατάμε το πλήκτρο PUSH για να πάμε στο μενού “REVERSE” .
  12. Αντιστρέφουμε όλα τα κανάλια και πατάμε το πλήκτρο END μία φορά για να επιστρέψουμε στο  “BASIC MENU”
  13. Πατάμε άλλη μία φορά το πλήκτρο END για να πάμε στην αρχική οθόνη του ραδιοπομπού.

Τα βήματα φαίνονται στην παρακάτω εικόνα:

instr_AT9_confingΠερισσότερες λεπτομέρειες και ρυθμίσεις του AT9 RadioLink μπορεί να βρει κανείς στο manual.

Τελειώνοντας την αναφορά μου στο ραδιοπομπό AT9 αξίζει να αναφερθώ στη δυνατότητα τηλεμετρίας που διαθέτει ώστε να μεταφέρει χρήσιμες πληροφορίες από το αεροσκάφος στον πομπό. Για παράδειγμα η Οθόνη του AT9 μπορεί να μας δείχνει το επίπεδο της μπαταρίας του ELEV-8 όταν αυτό είναι σε πτήση και να μας προειδοποιεί όταν τα επίπεδα της μπαταρίας πέφτουν χαμηλά , πράγμα πολύ χρήσιμο  ώστε να αποφύγουμε μία πιθανή πτώση στον αέρα. Αυτό γίνεται με τη προσθήκη ενός επιπλέον μικρού ελαφριού  και φθηνού ηλεκτρονικού κυκλώματος, του PRM-01 (Power Return Model) πάνω στο δέκτη R9D.  Η συνδεσμολογία και το αποτέλεσμα στην οθόνη του δέκτη φαίνονται παρακάτω:

AT9_PRM_01

Η ένδειξη (EXT:11.9V) αφορά την τάση στην μπαταρία του ELEV-8 και η πληροφορία μεταδίδεται ασύρματα από το ELEV-8 στον πομπό ΑΤ9 και εμφανίζεται στην οθόνη του.

Αυτά προς το παρόν καλές πτήσεις και σεβασμό στους κανόνες ασφαλείας και τους σχετικούς περιορισμούς  που διέπουν αυτού του είδους εναέρια κυκλοφορία και ενασχόληση.